
愛犬や愛猫と一緒に旅行したいけど、どこに行けばいいか分からない
そう感じている愛知在住の飼い主さんや、愛知への旅行を計画中のペットオーナーさんは多いのではないでしょうか。
実は愛知県は、名古屋エリアの大型公園から知多半島の海辺スポット、奥三河の自然まで、エリアごとに個性豊かなペット旅行の選択肢が揃っています。
日帰りはもちろん、1泊2日のちょっとした旅行にも対応できるスポットが多いのが魅力です。
この記事では、愛知でペットと行ける旅行スポット9か所を、人気スポット・穴場スポットに分けて紹介します。
ペットと泊まれる宿や旅行前の注意点もまとめているので、ぜひ参考にしてみてください!
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愛知はペット旅行に向いている?まずは基本を確認


愛知県は日本列島のほぼ中央に位置し、名古屋などの都市部から三河湾沿岸・知多半島・奥三河の山間部まで、バラエティ豊かな地形を持っています。
その分、ペットと楽しめるスポットの種類も幅広く、「のんびり公園で過ごしたい」「海辺を一緒に歩きたい」「自然の中でアウトドアを楽しみたい」など、さまざまなニーズに応えられます。
公園や観光地の多くはリード着用を条件にペット同伴を認めており、ペットと泊まれる宿も三河エリアや知多半島を中心に充実してきました。
ただし、施設によってルールが異なるため、事前の確認は必須です!
まずは各スポットのルールをチェックしながら、愛犬・愛猫との旅を計画してみましょう。
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【エリア別】愛知でペットと行けるおすすめ旅行スポット9選
愛知県内のおすすめスポットをエリア別で紹介します。
人気スポットから穴場スポットまでピックアップしましたので、気になるスポットがあったらチェックしてみてください。
①【名古屋エリア】モリコロパーク(愛・地球博記念公園)
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人気スポット
長久手市にある広大な公園で、2005年の愛知万博跡地に整備されました。
敷地内は全長5.1kmのサイクリングコースや芝生広場が広がり、リード着用であれば愛犬と一緒にのびのびと過ごせます。
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また、ジブリパーク(別途チケット要)に隣接しているため、観光の拠点としても使いやすい立地です。
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| 【場所】 | 【名古屋エリア】モリコロパーク(愛・地球博記念公園) | |
| 【住所】 | 愛知県長久手市茨ケ廻間乙1533-1 | |
| 【ペットルール】 | リード着用必須/建物・園内バス・日本庭園は不可 | |
| 【アクセス】 | リニモ「愛・地球博記念公園駅」すぐ | |
| 【公式HP】 | https://www.aichi-koen.com/moricoro/ | |
②【名古屋エリア】鶴舞公園


人気スポット
名古屋市昭和区にある歴史ある公園で、桜の名所としても知られています。
2023年にオープンした「ツルマガーデン」はテラス席でペット同伴が可能で、食事を楽しみながら一緒に時間を過ごせます。


名古屋市内でのちょっとしたお散歩旅に最適なスポットです。
| 【場所】 | 【名古屋エリア】鶴舞公園 | |
| 【住所】 | 愛知県名古屋市昭和区鶴舞1-1 | |
| 【ペットルール】 | リード着用必須/テラス席はペット同伴OK | |
| 【アクセス】 | JR・地下鉄「鶴舞駅」すぐ | |
| 【公式HP】 | https://tsurumapark.info/ | |
③【犬山エリア】犬山城下町&犬山成田山


人気スポット
「犬」という地名を持つ犬山市は、ペット連れ旅行の目的地として人気を集めています。
城下町の風情ある路地をペットと一緒に散策でき、テラス席がペット同伴可のカフェも点在。


犬山成田山ではペット用お守りの授与もあり、愛犬の健康を祈願する参拝者も多く訪れます。
近くを流れる木曽川沿いの遊歩道も気持ちのいい散歩コースです。
| 【場所】 | 【犬山エリア】犬山城下町&犬山成田山 | |
| 【住所】 | 愛知県犬山市犬山エリア | |
| 【ペットルール】 | リード着用必須/一部カフェはテラス席のみ可 | |
| 【アクセス】 | 名鉄「犬山駅」から徒歩圏内 | |
| 【公式HP】 | https://inuyama.gr.jp/experience/detail/16/ | |
④【知多半島】常滑 やきもの散歩道


穴場スポット
常滑市の「やきもの散歩道」は、昭和初期の風情が残る焼き物の産業遺産エリアです。
煙突や古い窯が連なる路地をのんびりと歩けるため、ペットとの散策にも向いています。
観光客が犬山や名古屋ほど集中しないのが穴場ポイントで、休憩できるペット同伴可のカフェも点在。
「足湯カフェ 俺の金の焼き芋」さんは店内はペット可! 看板豚のマロンちゃんがお出迎えしてくれます。
中部国際空港からも近く、旅行帰りに立ち寄るルートとしても使えます。
| 【場所】 | 【知多半島】常滑 やきもの散歩道 | |
| 【住所】 | 愛知県常滑市陶磁器会館周辺 | |
| 【ペットルール】 | 屋外エリアはリード着用で散策可 | |
| 【アクセス】 | 名鉄「常滑駅」から徒歩約10分 | |
| 【公式HP】 | https://tokonamesanpo.jp/ | |
⑤【知多半島】南知多ビーチランド&南知多おもちゃ王国


人気スポット
知多半島南部にある複合テーマパークで、ペット同伴可能なエリアが設けられています。
イルカやアシカのショーが楽しめる水族館としても有名で、家族連れに人気。
屋内施設への入場はできませんが、ペット同伴で入園できるエリアもあるため、事前に公式サイトで同伴ルールを確認してから訪れるのがおすすめです。
| 【場所】 | 【知多半島】南知多ビーチランド&南知多おもちゃ王国 | |
| 【住所】 | 愛知県知多郡美浜町奥田428-1 | |
| 【ペットルール】 | 一部エリアのみペット同伴可(要事前確認) | |
| 【アクセス】 | 知多半島道路「美浜IC」から約5分 | |
| 【公式HP】 | https://beachland.jp/ | |
⑥【蒲郡エリア】ラグーナテンボス(わんわんパスポート)


人気スポット
蒲郡市の海沿いに立つリゾート施設「ラグーナテンボス」では、「わんわんパスポート付入園券」を使えば愛犬と一緒にアトラクションを楽しめます。
対象アトラクション4機種に同伴可で、イルミネーションや光のフォトスポットでの記念撮影も。
近くに泊まれる宿もあり、1泊2日の愛知ペット旅行のメインスポットとして計画しやすい施設です。


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| 【場所】 | 【蒲郡エリア】ラグーナテンボス(わんわんパスポート) | |
| 【住所】 | 愛知県蒲郡市海陽町2-2-55 | |
| 【ペットルール】 | わんわんパスポート付チケット購入で一部エリア入場可 | |
| 【アクセス】 | JR・名鉄「蒲郡駅」から無料シャトルバスあり | |
| 【公式HP】 | https://www.lagunatenbosch.co.jp/lagunasia/price/index.html | |
⑦【蒲郡エリア】竹島・竹島海岸


穴場スポット
蒲郡市のシンボルである竹島は、長さ387mの橋で陸地とつながった小島です。
島の周囲に整備された遊歩道をペットと一緒に歩くことができ、穏やかな三河湾の景色を楽しめます。
ラグーナテンボスから車で数分の距離なので、セットで訪れるのがおすすめ。
派手な観光スポットではないだけに混雑が少なく、ゆっくり散策できるのが魅力です。
| 【場所】 | 【蒲郡エリア】竹島・竹島海岸 | |
| 【住所】 | 愛知県蒲郡市竹島町3-15周辺 | |
| 【ペットルール】 | 遊歩道・海岸沿いはリード着用で散策可 | |
| 【アクセス】 | 名鉄「蒲郡駅」から徒歩約10分 | |
| 【公式HP】 | https://aichinow.pref.aichi.jp/spots/detail/137/ | |
⑧【奥三河エリア】香嵐渓


穴場スポット
豊田市足助町にある香嵐渓は、東海地方屈指の紅葉スポットとして知られています。
カエデやモミジが色づく秋は特に美しく、ペットと一緒に渓谷沿いを散策する飼い主さんの姿も多く見られます。
名古屋から車で約1時間とアクセスもよく、日帰り旅行の目的地として使いやすいのが特徴です。
シーズン中はBBQエリアも開放され、アウトドアを楽しみながら過ごせます。
| 【場所】 | 【奥三河エリア】香嵐渓 | |
| 【住所】 | 愛知県豊田市足助町飯盛 | |
| 【ペットルール】 | 屋外エリアはリード着用で散策可 | |
| 【アクセス】 | 東海環状自動車道「豊田勢岡IC」から約30分 | |
| 【公式HP】 | https://www.tourismtoyota.jp/spots/detail/22/ | |
⑨【豊田エリア】


穴場スポット
豊田市北部に広がる王滝渓谷は、透き通った清流と深い緑に囲まれた自然豊かなスポットです。
渓谷沿いの散策路をペットと一緒に歩きながら、都会の喧騒を忘れた時間が楽しめます。
ドッグカフェが併設されているので、散策後の休憩にも便利。
ドッグカフェ「Macro village」さんでは、サモエドの看板犬サボくんがお出迎えしてくれます。
愛知県内で「自然の中でゆっくりしたい」と思ったときに真っ先に候補に挙げたい穴場です。
| 【場所】 | 【豊田エリア】王滝渓谷 | |
| 【住所】 | 愛知県豊田市下滝脇町 | |
| 【ペットルール】 | 屋外エリアはリード着用で散策可 | |
| 【アクセス】 | 東名高速「豊田IC」から約30分 | |
| 【公式HP】 | https://www.tourismtoyota.jp/spots/detail/19/ | |
ペットと泊まれる愛知のおすすめ宿3選
日帰りだけでなく、1泊してゆっくり旅行したい方向けに、愛知県内でペットと泊まれる宿を3か所ピックアップしました。
① 三谷温泉「平野屋」(蒲郡市)




三河湾を一望できる高台に立つ老舗温泉旅館。
屋上にドッグランがあり、ペットと一緒に外遊びも楽しめます。
夕食はワンちゃんと一緒に個室でいただける会席料理で、三河産の海の幸を堪能できます。
蒲郡の観光やラグーナテンボスを組み合わせた旅行の拠点としても使い勝手のいい宿です。
| 【場所】 | 三谷温泉「平野屋」(蒲郡市) | |
| 【対象ペット】 | 犬(室内犬のみ) | |
| 【施設】 | 屋上ドッグラン・温泉・個室食事 | |
| 【アクセス】 | 名鉄「三河鹿島駅」から徒歩約15分 | |
| 【公式HP】 | https://www.hotel-hiranoya.co.jp/ | |
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② SHARESラグーナ蒲郡(蒲郡市)


住宅展示場を宿泊施設として活用したユニークなコテージ宿。
15棟それぞれインテリアが異なり、目の前には三河湾とラグーナテンボスの夜景が広がります。
芝生の専用ドッグランが各棟に隣接しており、1棟貸切で周囲に気を使わず過ごせるのが大きなメリット。
小型犬3頭まで宿泊可能です。


| 【場所】 | SHARESラグーナ蒲郡(蒲郡市) | |
| 【対象ペット】 | 小型犬3頭まで | |
| 【施設】 | 専用芝生ドッグラン・ウッドデッキ | |
| 【アクセス】 | 東名「音羽蒲郡IC」から約25分 | |
| 【公式HP】 | https://www.shares-gamagori.com/ | |
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③ BAMBOO RESORT MIHAMA 繋(知多郡美浜町)


竹林に囲まれたグランピング施設で、自然の中でゆったりとした非日常体験が楽しめます。
BBQや焚き火、夜のいちご狩りなど多彩なアクティビティを用意。
ペットと一緒に宿泊できるプランもあり、知多半島観光の拠点としても便利です。
静かな環境でペットもリラックスして過ごせます。


| 【場所】 | BAMBOO RESORT MIHAMA 繋(知多郡美浜町) | |
| 【対象ペット】 | 要事前確認 | |
| 【施設】 | BBQ・焚き火・グランピングテント | |
| 【アクセス】 | 知多半島道路「武豊IC」から約20分 | |
| 【公式HP】 | https://bambooresort-mihama-tsunagu.com/ | |
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愛知でペットと旅行するときの注意点・持ち物チェックリスト


旅行前に確認しておきたい注意点
- 各スポットのペット同伴ルールは変更になる場合があるため、必ず公式サイトで最新情報を確認する
- フン・毛などは必ず持ち帰り、マナーを守って他の利用者に迷惑をかけない
- 暑い時期は熱中症に注意し、こまめに水分補給・日陰での休憩をとる
- ペット不可の建物内への入場は厳守する
- 初めて行く場所では、ペットのストレスサインに注意しながら無理なく行動する
持ち物チェックリスト
- リード(できれば予備も)
- フン処理袋・消臭スプレー
- 飲み水・ウォーターボトル
- フードと間食
- 折りたたみ水皿
- ウェットティッシュ
- ケージ・クレート
- 狂犬病予防接種証明書
- かかりつけ医の連絡先
- タオル(汚れ・濡れ対策)



宿泊ホテルでは「狂犬病予防接種証明書」など提出を求められることがほとんどです。
ホテルHPなどで事前に確認しましょう!
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まとめ
- モリコロパーク(長久手市)— 広大な公園で半日のんびり
- 鶴舞公園(名古屋市)— 名古屋市内の手軽な散策スポット
- 犬山城下町&成田山(犬山市)— 風情ある街並みとペット用お守り
- 常滑やきもの散歩道(常滑市)— 穴場の焼き物エリアを散策
- 南知多ビーチランド(美浜町)— 海沿いの複合テーマパーク
- ラグーナテンボス(蒲郡市)— わんわんパスポートでアトラクションを一緒に
- 竹島・竹島海岸(蒲郡市)— 穴場の海辺散歩スポット
- 香嵐渓(豊田市)— 紅葉シーズンは特におすすめ
- 王滝渓谷(豊田市)— ドッグカフェ併設の自然スポット
愛知県はエリアごとに表情が異なり、季節や目的に合わせてペット旅行を計画できます。
名古屋から日帰りできるスポットも多く、初めてのペット旅行にも挑戦しやすいのが嬉しいところ。
今回紹介したスポットを参考に、ぜひ愛犬・愛猫との思い出をつくりに出かけてみてください。
旅行前は各施設のペット同伴ルールを必ず確認し、マナーを守って楽しい旅にしましょう。











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